机械臂居然有三个全方位转向关节！”
“五米一节，共四节。”
“这是什么？履带和轮，还有尖刺？或者说是爪？”
“这是有四个机械脚？”
“每个脚上既有履带，又有车轮和尖刺爪？难道是想转场时用轮，作业时用履带？尖刺爪呢？”
“四个机械脚，可以伸展收缩，而且可以二百七十度摆动？”
“还有这个像爪一样的东西，是干什么用？”
“会不会是爬坡用？”
“半山坡挖掘？不用钢索牵拉，自己像蜘蛛一样爬上去？这尖刺爪，用来刺进地里，帮助爬坡？”
“难怪洪飞说这个东西应该叫工程兽！”
“问题是，这东西怎么操作？确定一个人能行？”
有人实在忍不住，抓住洪飞问到底要几个人操作。
洪飞回答：“一个人也可以，两个人也可以。设计是双座，也可一人操作。”
想不通啊，这样一个怪家伙，简直就像是科幻片里的机甲怪兽。
“这个怪家伙，怎么驱动？什么动力能动起来，还能挖土？”
“我在想像着一个人怎么可能操作四条机械臂。”
“不，加上四个机械脚，应该是八条机械臂。”
“这是八臂金刚啊！”
“所以，到底是用气动？还是液动？还是电动？”
这三种机械臂的动力方式，各有优劣。
气动，又叫气压驱动。是靠压缩空气进行驱动，也称为气动式驱动。
有的机械臂依靠电力在内部产生气动力，有的机械臂靠外部设备提供气动力。
这种气动方式结构简单，相对来说成本最低。缺点就是功率比较小，适合节奏快、负载小，精度要求不高的地方。
液动，是指液压驱动。利用高压油作为工作介质，通过液压，进行驱动。液压装置可以装在机械臂内部，也可以装在机械臂外
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